W11(查驗)
零件尺寸圖(auto CAD):
https://drive.google.com/drive/folders/1tTAwIHiRr_Y-cCoNJJCFGArpYdtIHxnq?usp=sharing
3D零件檔案(onshape):
https://drive.google.com/drive/folders/1UMRjqft1-kyaHtjBy0bJvjCNng9j8U2l?usp=sharing
影片:
https://www.youtube.com/watch?v=WcgBfZCOkEQ
https://youtu.be/_J8cbSAUAD8(轉動影片)
(因為要看清楚有插銷，所以影片裡故意讓它突出一塊)
coppeliasim wink
期末考
心得:
這學期碰觸到了些新的繪圖程式，而我被分配到的是onshape還有inventor，簡單的繪圖就像下面影片所做，onshape的話可直接畫在同一個圖檔接下來直接在裡面組裝即可。inventor的話，需新創一個組合件，再把要用零件全部匯入即可組裝。
接下來思考各軸與各軸的運動關係，然後想辦法讓他做動，還有直線運動、旋轉運動等等，onshape我是用圓柱結合和平面結合所去組成，inventor則是用約束裡面的貼合和插入去組，過程非常困難，但是組起來可以說很有成就感。
還有重點就是在coppeliasim裡都是英文，是平常幾乎看不到的單字讓我非常頭痛，不過這也讓我花時間去翻譯去學習。過程中，需插入軸，並將它定位，定位完後合併零件，再更改程式就差不多了。
零件檔:https://drive.google.com/drive/folders/1JYKKdiOHVzTR8SJaAc1mNlDM9UagbAoz?usp=sharing
繪圖過程:https://www.youtube.com/watch?v=gJJvBSnFo54
組裝影片:https://www.youtube.com/watch?v=tq-kHz-yLA8
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期末考延伸題
期末零件檔：https://drive.google.com/drive/folders/1JYKKdiOHVzTR8SJaAc1mNlDM9UagbAoz?usp=sharing
繪圖過程:
https://www.youtube.com/watch?v=gJJvBSnFo54
組裝影片:
https://youtu.be/DXMQdJ_SAWE
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機械手臂
零件下載:
https://drive.google.com/drive/folders/1HLpiB1flmo3h740gpI9yFCBtsMQaglMv?usp=sharing
組裝過程:
https://youtu.be/1HYwdx2k0yM
第一階段
第二階段
第三階段(coppeliasim wink)
https://drive.google.com/drive/folders/1txUGUJHpkwrQxjLGqYPc6otDbKxBeoGz?usp=sharing
心得: 這次的課堂讓我學到非常多實用性的程式，最難的還是coppeliasim，從完全不會到慢慢熟悉，過程真得是非常煎熬，還有學習到如何運用wink錄影。這學期可說是受益良多，但要繼續溫故知新，否則知識是會離你而去的。
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